yo tengo la 821 de 2018 y estoy encantado con ella, tube la misma duda que tu, en si pagar sobre 1500€ mas entre la euro 3 y la euro 4.
En cuanto a mejoras de la anterior a esta y si vale la pena la inversion... Pantalla tft a color, indicador de gasolina y de marcha, estriberas de pasajero independientes y optimizadas (en la vieja casi no coge el pie), colin y deposito mas estilizado con cierre de deposito retro que mejora la estetica mucho, piña de mandos mejorada, luces de posicion led y posibilidad de cambio rapido quick shift.
¿Si da calor? SI sobre todo en ciudad, en carretera nada fuera de lo normal. diferencia con al Euro 3? en °C no te puedo decir, pero el escape Euro 4 es bastante mas bonito y si tienes pensado cambiarselo o buscas una con el cambiado... no habrá diferencia en cuanto a calor de euro 3 a euro 4, ya que la diferencia de calor de una a otra es por el catalizador.
A mi me valio la pena la inversion por estetica, por extras y proque algunas de las mejoras creo que marcan la diferencia a la hora de devaluarse con el tiempo.