Hola, por si aun no lo has solucionado,
si no recuerdo mal, en la monster 821 tienes que aflojar el tornillo del eje del pedal y la tuerca del quick shifter.
Extrae el conjunto del eje del pedal y dale vueltas al vástago del quick shifter para alargar o acortar.
Introduce el peda en su eje para comprobar la posición. ten en cuenta que el eje y el pedal van dentados, por eso aunque aflojes el tornillo no lo podrás girar si no lo extraes.
Aprieta el tornillo y la tuerca
Salud.