Si no has tenido caídas y consideras que el manillar no está torcido puedes probar a aflojar las tijas, tanto la superior como la inferior y darle un giro a derecha o izquierda, según te convenga. A veces la horquilla se queda con tensiones y acaba entregirando un poco y en el manillar lo acusas. Ojo, cuando tengas las tijas flojas, no cargues peso o se desplazarán las botellas hacia arriba y pierdes la geometría original.
Saludos.