Yo tengo una 950 y me pasa algo similar, aunque no exactamente lo mismo.
Cuando la moto está fría, recién encendida, arrancar suave es muy complicado, el embrague parece como si soltara por completo con solo soltarlo un pelín y muchas veces la calo.
Una vez en caliente ya no lo hace mas. Y el punto muerto, con según que zapatos y en parado también es difícil de meter, pero como digo todo esto en frío, en caliente va perfecto.
Como dato, llevo cerca de 7000km