Hola! es normal, bueno, mas que normal, es común. En internet hay muchos articulos que te explican porque sucede, pueden ser varios motivos.. pero siendo solo la mano derecha, yo apostaría por que aprietas mucho la mano... intenta ir mas relajado.. de todas formas, busca en Google " manos dormidas moto " y seguro que encuentras una explicación a tu problema